今年十月初，华硕旗下的TUF 推出了自家的T1A铠甲三防移动硬盘盒，补齐了TUF硬盘盒分支的产品线。与之前ROG推出的硬盘盒相比，TUF此款硬盘盒在保证优秀性能的同时，主打三防功能，同市面上的各类硬盘盒产品做出了差异化，形成了互补。前两天拿到这款产品，通过拆解评测一下这款产品的做工及性能。

一、win10下安装Ubuntu16.04双系统

1、制作系统U盘

下载Ubuntu16.04
我们首先去Ubuntu官网下一个Ubuntu16.04的iso镜像文件。

1.更新内核

运行代码

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uname -r

如果>=4.4.0-50的版本则ok，否则需要升级内核。

rplidar A3的ID与a2相同，均为10c4:ea60，串口文件中配置过A2可以直接换a3
在工作空间下git rplidar最新软件包

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git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git

开机提示:检测到系统程序出现问题